Robotics

ロボティクス研究では、研究室内のデモだけでなく、施設内で安全に運用できる制御、筐体設計、保守手順を重視します。

開発観点

• 人と共存する速度・力制御
• センサー冗長性
• 異常時停止と復旧手順
• 施設内メンテナンス性