TECHNOLOGY

Robot OS

ROSを中心とした拡張可能なロボットソフトウェア基盤。

Robot OS領域では、ロボットハードウェア、AI推論、センサー、管理画面を接続するソフトウェア基盤を整備します。

設計方針

  • ROSを中心としたモジュール設計
  • ログと監査記録
  • API連携
  • 現場保守のための単純な構成